不一样的DIY：具有绝佳移动力的球平衡机器人

  机器人一直是咱们DIY项目中的分水岭，当一款机器人著作能够完美的完结咱们所设定的动作就已经是一款成功的著作。

  机器人一直是咱们DIY项目中的分水岭，当一款机器人著作能够完美的完结咱们所设定的动作就已经是一款成功的著作。

  而这其间，咱们所要处理最难的问题是让机器人取得自若的“举动力”。假如“飞翔”和“多足”都不能满意咱们所要求的“举动自若”，那么咱们咱们能够挑选一个更平稳的方法----“球行”。

  无论是功用多么简略的机器人，“举动力”都是最要害的功用。简略而有用的移动方法能让机器人具有更多的或许，完结更多的动作。

  在咱们所才智过的多个项目中，飞翔机器人和多足机器人都是具有很强机动性的产品，可是相对的安稳性就差得远了。因此有一种新的举动形式被加到机器人的队伍中，那就是“球行”机器人。

  Rezero来自瑞士，是苏黎世联邦理工学院的学生打造的著作。假如对其进行一个概括性的描绘，咱们咱们能够将其点评为“永久不倒”的机器人

  与多足机器人比较，Rezero走了另一个极点：整个结构由一个球形的底座来支撑，整个机器仅有球面上的一点与地上触摸，使得其不能坚持肯定的安稳，但这个机器人会一起经过球形底座进行不断的“微调”坚持着移动和相对的平衡。

  由于Rezero仅有一个支撑点与地上触摸，所以这个机器人本身长时刻处在一种不安稳的状况，必需经过不断的调整自己的运动。而做为底座的球体则经过三个**构成一个万向节，用以操控滚动的方向和速度。

  凭仗身上的传感器以及底座球体的机动功用，Rezero能够完成匀速直行、自转、环绕特定方针公转等动作。经过加强Rezero的马达功用，它也能够充任载具并供给引路功用。

  在TED演讲上，彼特·范考萨曾展现了Rezero这款机器人的实践功用和远景。

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